田间杂草识别与除草技术智能化研究进展

作者：范德耀; 姚青; 杨保军; 周营烽; 管泽鑫; 唐健

来源：中国农业科学, 2010, (09): 1823-1833.

• 田间杂草
• 系统导航
• 图像处理
• 杂草识别
• 除草技术 field weed
• guidance system
• image processing
• weed recognition
• weed control technology

随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行了综述和分析,并指出目前研究中存在的问题及今后努力的方向。

• 单位
  中国水稻研究所; 水稻生物学国家重点实验室; 浙江理工大学