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摘要
针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主，存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题，提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像，并转换为HSV颜色空间，并选用H分量二值分割，对分割图像进行填充处理；其次根据水草图像面积差异，设定参数删除非目标区域，进行形态学运算，保留目标区域；再按列查找二值图像非零像素点的中点位置，得到水草图像形态特征曲线；最后根据查找的特征曲线，利用最小二乘法拟合出导航线。试验结果表明本文方法拟合导航线相对误差在0.498%以内，平均相对误差绝对值为0.247%,平均耗时为0.005 s。本文方法能够较好地满足水草图像导航线拟合的准确性和实时性，可为智能化水草清理作业船的研制奠定理论与技术基础。
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单位武夷学院; 农业农村部南京农业机械化研究所; 江苏大学
