在改进的灯光通信系统中加入了粗跟踪,并在室内通过能发送摩斯码信号的LED灯以不同速度在导轨上运动来查看粗跟踪效果。实验结果表明,信号光斑能稳定地处于系统设计的红框之中,即视场中心40×40个像素范围内,且通信稳定,摩斯码译码正确,跟踪控制精度小于5mrad。