一种可穿戴式外骨骼康复机械手结构设计

作者：鲁显涛; 郭强^*; 段文波; 于金会; 侯勇; 赵斌

来源：高师理科学刊, 2020, 40(02): 44-46.

• 机械手
• 脑卒中
• 康复训练
• 辅助运动

针对脑卒中患者以及存在上肢行动障碍的人群,设计一种可穿戴式外骨骼机械手.它是一种外骨骼辅助运动装置,穿戴在患者上肢的外部,模仿人体上肢运动特点,对患者起到辅助运动作用.该产品大小臂长短可通过调节板调节以适应手臂长短不同的患者,结构上可对向折叠,易于携带和收纳.此设备解决了康复设备不能满足患者需求的问题,对患者普适性强、性价比高,减少家庭、社会、医疗的经济投入,减轻经济负担.推动此项技术发展,为外骨骼康复技术进步做积累.

• 单位
  齐齐哈尔大学; 机电工程学院