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摘要
为了在获取全景视觉图像特征点的同时有效保持图像的边缘信息，提出一种复杂场景下全景视觉图像局部特征点检测方法。采用经验模态分解方法分解全景视觉图像，在信息熵差值的基础上确定含噪的IMF分量，引入CLEAN算法抑制IMF分量中存在的噪声，实现全景视觉图像去噪处理；对全景视觉图像展开小波变换，消除图像特征图中存在的冗余信息，避免复杂场景对特征点检测产生影响，融合全景视觉图像的局部特征显著区域，获得显著图，完成局部特征点提取；根据特征点的独特性、均匀性、独特性、覆盖度挑选最优局部特征点，完成全景视觉图像局部特征点检测。实验结果表明，所提方法的去噪平滑性高、边缘保持能力强，特征点检测准确率高、效率高。
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