本论文设计制作了一种基于嵌入式的智能小车系统,嵌入式系统是计算机技术为基础,以应用为中心来实现对其他设备的监管和控制功能。本设计从软硬件的角度,对小车的各个模块进行了分析和设计,每个模块的实验结果与预期结果一样,能够正常运行,系统设计方案可行。该设计将为今后复杂道路的人工智能的发展提供方向。