基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法

作者:赵铭; 张宇; 贾志纲; 马清涛
来源:现代制造技术与装备, 2022, 58(04): 200-203.
DOI:10.16107/j.cnki.mmte.2022.0257

摘要

描述了一种基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法,对传统的闭环数控加工系统进行改进。用时间序列分析方法建立加工状态模型,把加工过程看成一个动态随机过程。误差检测系统测得的误差信号必然包含某些频率的噪声干扰信号,可通过卡尔曼滤波算法降低噪声,获得加工误差的最优估计值,使得机床可根据加工误差最优估计值做补偿运动,减少由于检测装置导致的加工误差,提高加工精度。

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