FIR硬件滤波技术在激光陀螺中的应用

作者：李春; 韩军海

来源：中国惯性技术学报, 2013, (06): 817-821.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.06.026

• 激光陀螺
• FPGA
• FIR
• 硬件滤波 laser-gyroscope
• FPGA
• FIR
• filter based on FPGA

二频机械抖动激光陀螺是一种基于Sagnac效应的惯性仪表,其输出信号中含有高频信号成分。工程上对激光陀螺的滤波多采用基于DSP的FIR软件滤波的方式。软件滤波存在滤波时间长的缺陷。针对该问题,设计了基于FPGA的FIR硬件滤波器。首先借助MATLAB窗函数工具箱根据滤波器的技术指标获得滤波系数,然后采用FIR Megacore IP核串联架构完成滤波器设计,从而在FPGA中实现FIR硬件滤波功能。通过实际试验对激光陀螺硬件滤波进行了静态初始对准试验验证。试验结果表明硬件滤波能够取得和软件滤波基本一致的滤波效果,同时将滤波时间由原软件滤波的160°s缩短到0.6°s。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所