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摘要
本发明公开了一种AGV用双目视觉物体检测障碍物系统,包括：双目图像采集与校准模块,其安装在AGV车上,用于采集AGV车行进前方的左右图像对,并利用双目相机参数信息进行图像校正,获得校正后的左右图像对；图像检测处理模块,其由预先训练好的AGV检测专用网络来处理校正后的左右图像对,将左右图像对处理为左右感兴趣区,并于每帧图像中加入分类标签,对左右图像区进行立体匹配,得到分类检测结果；预警决策模块,其用于根据图像检测处理模块所得到的分类检测结果来进行阶梯预警,并根据相应的预警策略来控制AGV车。本系统可以有效地控制AGV车,可以使得AGV车在面对不同的路况都能够进行有效的行进处理。
- 单位
