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摘要
随着科技的发展与进步，数字孪生崭露头角。若具有足够强大的技术，数字孪生技术可以完美地复制现实世界。因此数字孪生当前最大的应用方向就是车辆的智能驾驶，即车辆漫游。在现实世界，昂贵的测试金额以及具有限制的实验场地让智能驾驶止步不前，而数字孪生的出现，提高了智能驾驶的开发能力。该文对车辆在虚拟校园的漫游为主要内容。首先利用Cityengine和游戏引擎Unity3d对校园环境、车辆、树木等场景进行建模。通过C#设计系统需要的代码，让用户可以在虚拟校园下自由的控制车辆。最后收集车辆的信息、数据、参数等传输到网络，进行人工交互功能。系统让真实校园与虚拟校园成功地结合，节约了测试成本，为各大领域提供一种智能驾驶方法，为未来的数字孪生的发展奠定了基础。
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