无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计

作者：葛宜元; 武赛娇; 杨丽红; 张伟伟; 周远航; 周思路

来源：农机使用与维修, 2013, (07): 33-34.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2013.07.004

• 无人驾驶
• 智能
• 控制
• 软件

为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。

• 单位
  佳木斯大学