为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用CRUISE软件建立车辆模型进行仿真分析,从而对参数进行匹配与验证。研究结果表明,通过以上方法设计得到的纯电动履带式绿篱机能够以7 km/h的转场速度并以4 km/h的工作速度在20°坡度上完成绿篱作业,整车动力系统设计合理,且拥有冗余量,符合预期。
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