本发明公开一种集中驱动式纯线控汽车制动系统,其组成包括电机、磁流变传动线控制动器、传感器系统和上层控制器ECU和下层控制器EC；系统控制采用上下层控制方法,上层控制器ECU根据传感器系统反馈的系统状态信息获取车辆的运动姿态与驾驶员的控制意图,并通过下层控制器EC控制调节磁流变离合器的输入电流,实现对磁流变离合器输出扭矩大小的精确控制。本发明能解决现有的线控系统结构复杂、布局困难的问题,并且能实现在有限的硬件条件下多种主动安全系统功能。
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