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摘要
提出一种基于滚轮式伸缩的被动激光跟踪测量系统,称为滚轮式被动激光跟踪测量系统,其伸缩部件采用滚轮配合双滑杆的方式实现径向伸缩运动,工作时伸缩部件末端的标准钢球通过磁力吸附于被测目标上,被动跟踪被测目标从而测量目标点空间位置。为了使其精度满足要求,全面分析了其主要误差项,基于多体系统误差理论进行误差建模,并分步对误差模型参数进行标定:采用"双镜法"测量转台两旋转轴的不垂直度和离轴量,利用高精度线性模组测量光轴与转台两旋转轴的离轴量和不垂直度,最后进行误差补偿,并进行补偿前后空间定位精度验证。验证结果表明,在测量范围内,沿线性模组竖直方向空间定位精度由585μm提高到149μm,水平方向空间定位精度由686μm提高到152μm。
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