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摘要
带式输送机在长时间、高强度的运行后，极易发生输送带跑偏故障，除了会降低运送效率外，还有可能出现输送带被撕裂的情况，带来严重的经济损失，因此在带式输送机运行期间进行输送带的跑偏监测尤为关键。首先从Retinex算法图像预处理、Canny算法边缘检测和SHT算法直线特征提取等方面，介绍了基于视觉技术的带式输送机跑偏监测算法；随后通过快速排斥试验和跨立试验，分析了跑偏故障的识别方式；最后选取一段带式输送机的运行视频，使用本文设计的跑偏监测算法进行了实验，结果表明输送带边缘斜率虽然略有浮动，但是整体上均大于11，并且未出现直线边缘与虚线框相交的情况，由此判断带式输送机未发生跑偏故障。
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单位唐山开滦林西矿业有限公司
