基于扫描激光视觉传感的焊缝图像特征信息识别

作者：雷正龙; 吕涛; 陈彦宾; 陈宏

来源：焊接学报, 2013, (05): 54-116.

• 视觉传感
• 焊缝跟踪
• 特征点检测
• 由形到点 visual sensing
• seam tracking
• features extracting
• feature from shaping

特征点提取是激光视觉焊缝图像识别的关键技术,目前常用的斜率分析法虽然原理简单、计算速度快,但适应性不好、精度不高,对于一些复杂的深坡口焊缝甚至无法识别.对基于扫描激光视觉传感的焊缝图像识别进行深入研究后,提出一种新的特征点提取思想———由形到点,将焊缝坡口特征点分为直角拐点和斜角拐点,分别设计斜率极值法和斜率截距法来提取.实际焊缝跟踪时,根据拐点类型分别调用对应的提取算法,就能完成全部焊缝坡口所有特征点的提取.结果表明,"由形到点"提取特征点精度高,抗干扰能力强,对不同焊缝坡口形式适应性好,在厚板深坡口焊缝跟踪领域有很大的实用价值.

• 单位
  先进焊接与连接国家重点实验室; 哈尔滨工业大学