针对当前广阔的智能家庭市场,通过对Arduino开发板和GPS,无线通信技术的学习,设计了一个智能小车配合传感器网络构成的家庭智能系统,配合手机应用,可以实现家庭实时监控,控制小车完成关窗等基本动作,同时可以通过小车控制家庭智能设备如电视微波炉等,可以有效的实现远程管理家庭,给予人们便利。