基于MiniDriver的智能写字小车的设计

作者:李小静; 曹鹤; 徐振
来源:汽车实用技术, 2019, (08): 58-60.
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.018

摘要

运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制。该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制。采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计。该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示。

  • 单位
    郑州科技学院

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