基于ALE-MRAS磁链观测器的永磁同步直线电机均匀退磁诊断研究

作者：许良; 赵吉文^*; 宋俊材; 宋雪玮; 董菲; 宗开放

来源：中国电机工程学报, 2019, 39(24): 7347-7507.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.182429

• 永磁同步直线电机
• 均匀退磁
• 线性自适应神经元
• ALE-MRAS磁链观测器
• 在线磁链监测

设计了自适应线性神经元?模型参考自适应(adaptive linear element-model reference adaptive system,ALE-MRAS)磁链观测器,以解决永磁同步直线电机(permanentmagnet synchronouslinearmotor,PMSLM)多工况下均匀退磁磁链观测问题。首先,建立PMSLM正常、微弱、轻度、中度以及重度退磁故障下的有限元模型,仿真计算不同退磁程度下磁链的精确值;其次,建立模型参考自适应(model reference adaptive, MRAS)磁链观测器,采用自适应线性神经元(adaptivelinear element,ADALINE)算法在线修正MRAS的自适应律,得到ALE-MRAS磁链观测器,实现多工况下准确地在线磁链观测;然后,选取磁链幅值为故障特征值,结合ALE-MRAS磁链观测器观测结果,与有限元故障模型计算得到的磁链精确值进行对比,诊断出故障及故障程度;最后,制作退磁样机,搭建实验平台,对不同工况下的退磁故障进行诊断,精确度高达98%以上。通过与滑模磁链观测器和MRAS磁链观测器的对比,验证了文中诊断方法的正确性和先进性。

• 单位
  自动化学院; 安徽大学