为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统。系统利用德州仪器C2000高性能MCU作为核心控制单元处理单回路舵片位置反馈信号,经模糊位置PID计算后以PWM的形式输出控制信号,经DRV8872功率驱动完成舵机控制。经实验证明,整套控制系统具有良好的位置跟踪与动态响应能力,较好地满足了舵控系统的性能设计指标。
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