基于S型无碳小车的要求,设计了正弦运动轨迹,然后借助MATLAB编程和曲线拟合功能,得到曲柄转角与摇杆摆角之间的数学模型.以此为目标函数,对曲柄摇杆机构参数进行了优化设计.最后利用UG进行运动仿真,得到优化后的运动曲线,发现曲柄连杆机构无法实现预期的正弦运动规律.因此仅对曲柄旋转90°、180°、270°3个特殊位置以轨迹对称为优化目标重新进行优化,设计出的转向运动对称性较好,满足小车行走需要.
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