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摘要
针对某小型自旋飞行器为适应惯性测量单元(IMU)量程,通过隔离装置将IMU与飞行器进行隔离的特殊要求,设计了一款适用于中低速自旋飞行器的轻、快、稳、准的小型隔离装置。根据设计要求、使用环境和飞行器IMU测量原理,对隔离装置进行了结构设计;建立了隔离装置机电系统的数学模型,对其动态性能进行理论分析和控制器校正设计,并通过专门设计的实验平台对隔离装置的解旋性能进行试验研究,整定了控制参数,得到以下结论:隔离装置的转速误差率均低于设计要求的1%,解旋效果较好,控制精度较高,速度发生突变时系统响应速度较快。论述对深入研究自旋飞行器隔离装置解旋结构提供了新的思路,具有较高的工程应用价值。
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单位华东交通大学; 华东交通大学机电与车辆工程学院
