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摘要
针对数控凸轮磨削机床在加工过程中存在的周期性、重复性轮廓误差和不易建模等问题，提出一种基于数据驱动的轮廓误差补偿策略。首先在数控凸轮磨削机床的单轴伺服跟踪系统中加入无模型自适应迭代学习控制，该方法沿迭代轴引入伪偏导数，将复杂的非线性系统动态线性化处理；针对两轴之间由于伺服跟踪误差不同导致的滞后量不同，利用交叉耦合迭代学习控制，将补偿量按照交叉耦合系数反馈到单轴伺服控制系统中，实现对凸轮磨削轮廓误差的补偿。根据仿真实验结果，提出的轮廓误差补偿策略可以有效减小凸轮的轮廓误差，提高了数控凸轮磨削机床的加工精度。
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单位河南理工大学; 自动化学院
