吉他演奏机器人的机械结构设计

作者：郭峰; 钱黎明; 沈煜; 张雨凌

来源：机械设计与制造, 2020, (01): 248-255.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.01.061

• 演奏机器人
• 仿生学
• 压弦机构
• 拨弦机构

设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。

• 单位
  南通理工学院