指纹模组装配机视觉检测系统设计与分析

作者：陈建楷; 胡泓

来源：机械与电子, 2019, 37(03): 55-61.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2019.03.013

• 指纹模组
• 手眼标定
• 模板匹配
• 轮廓提取

针对指纹模组装配工艺中存在的效率低和易损伤等问题,设计了1套视觉检测系统,用来进行指纹模组和对应壳体的位置检测,并将其位置差反馈给工业机器人完成自动化装配。通过手眼标定来建立机器人和视觉系统之间的联系;壳体的检测通过模板匹配的方式获得;指纹模组的检测首先利用灰度变换等算法进行区域标记,然后利用边缘检测算法获取圆弧轮廓的提取,最后进行圆弧段的拟合,确定其位置和角度信息。实验结果表明,基于视觉检测系统的指纹模组装配机满足其生产需求。

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院