为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统。通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像。利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳槽边缘数值拟合,再根据物理模型结构对计算值给予遮挡补偿,实现钢丝绳触底距离实时精确测量。实验结果表明,系统测量均方根误差小于0.07 mm,较传统的塞尺测量拥有高精度和简易性,能够准确测量绳槽磨损下沉量。
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