猕猴桃采摘机器人的研究与设计

作者：高浩; 王虎; 陈军

来源：农机化研究, 2013, (02): 73-76.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2013.02.038

• 猕猴桃
• 采摘机器人
• 机械臂 kiwi fruit
• picking robot
• mechanical arm

设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。

• 单位
  西北农林科技大学