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摘要
白萝卜属于根茎类蔬菜，具有生长周期短、栽培适应性强、单产高的优点，是我国重要的经济作物。根据白萝卜生长特点、种植模式和收获作业需求，研制一种拔取式联合收获机。它主要由扶樱装置、松土装置、夹拔装置、根茎分离装置和收集装置等组成，可以一次性完成松土、夹持拔取、输送、切樱和装箱收集等联合收获作业。采用锥形开口式扶樱结构设计，通过主动与欠驱动相结合的方式调节锥形开口角度，以满足种植行直线度低、垄面不平整情况下的拢樱需求；设计夹持力的柔性调节装置，可以实现白萝卜的稳定拔取和夹持输送，减少漏拔率、避免输送过程造成的茎叶掐折；进行松土铲的结构参数设计，并根据白萝卜生长环境、土壤力学特性和拔取受力特点，采用有限元法进行工作受力分析和强度校核，提高松土铲的松土性能和可靠性；设计双圆盘锯齿式根茎分离切割装置，切樱平稳、切口整齐，有效避免切樱过程中由于白萝卜果实晃动造成的切割损伤。田间联合收获性能试验表明：整机作业性能稳定，损伤率小于2.7%、漏拔率小于1.8%,收获效率为0.08～0.26 hm2/h。拔取式白萝卜联合收获机的推广使用，可以有效地降低劳动强度、提高收获效率和性能，对于提升我国白萝卜机械化收获水平具有重要意义。
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