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摘要
针对无人机的编队控制问题，基于虚拟领航者编队方法，提出了1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先，设计了1种固定时间超螺旋扰动观测器，以保证在固定时间内，对无人机编队机动所受扰动的快速观测；其次，针对编队控制问题，设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略，该控制器显著降低了抖振效应；然后，使用李雅普诺夫理论和固定时间理论，分析了控制策略的固定时间稳定性；最后，通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。
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单位中国航天科工集团公司; 西北工业大学; 西安现代控制技术研究所; 自动化学院
