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摘要
双三相永磁同步电机发生断相故障时，转速及电流中将会出现明显的周期性扰动。为了解决这一问题，该文提出了一种容错控制器，该控制器包含基于主控制器的参考值跟踪环路和基于重复控制器的周期性扰动抑制环路。所提出的容错控制器不仅可以实现对周期性扰动的闭环抑制，有效降低断相故障后系统中的转速脉动和谐波电流，还能够实现系统参考值追踪与周期性扰动抑制之间的解耦，避免重复控制器对暂态性能的影响。将所提出的控制器分别应用于驱动系统的转速环和电流环中，实验结果表明，与传统策略相比，该容错控制策略不仅能够有效抑制周期性扰动，还拥有更快更平稳的暂态跟踪响应。
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