多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置

作者:唐秋华; 王小辉; 张子凯; 赵联鹏; 蒙凯; 李鳌
来源:2022-01-26, 中国, ZL202210092475.2.

摘要

本发明公开了一种多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置,其中,该方法包括:获取各种类耐火砖和工具砖的几何尺寸和候选码垛姿态、窑洞的形状和几何尺寸、码垛间隙和各种类耐火砖的待码放数量;基于各种类耐火砖和工具砖的几何尺寸和候选码垛姿态、窑洞的形状和几何尺寸、码垛间隙和各种类耐火砖的待码放数量,确定每一层码垛的耐火砖的种类、码垛姿态和数量;基于每一层码垛的耐火砖的种类、码垛姿态和数量,生成每一层砖的三维模型图及总装三维模型图;基于每一层砖的三维模型图及总装三维模型图,控制码垛机器人进行码垛。本发明公开的多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置,能结合订单需求量针对多种类直型耐火砖直接进行码垛。