本文针对安防监控系统数据采样不规则导致停留点检测准确性不高的问题，提出了一种基于旋转编码的停留点检测算法。该模型通过在滑动窗口内规范数据之间的采样间隔信息，并通过注意力机制完成停留点分析任务，有效避免了常见机器学习算法存在的归纳偏置对于采样不规则数据的影响。实验结果表明，该方法能够有效检测采样不规则轨迹中的停留点，相较于已有方法和常见机器学习算法具有较高的准确性。
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