混合联邦-粒子滤波在组合导航系统中的应用

作者：李天伟; 孙少杰; 彭伟骅; 郭姣

来源：计算机仿真, 2013, (04): 13-16.

• 联邦滤波
• 粒子滤波
• 混合系统
• 组合导航 Federated filter
• Particle filter
• Mixture system
• Integrated navigation

为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题,针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足,提出将粒子滤波引入联邦滤波结构中,形成新的混合联邦-粒子滤波方法。以惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统为对象,设计了混合联邦-粒子滤波器,并对所提滤波方法在惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明,改进方法能够有效提高系统精度,从而拓宽了联邦滤波的应用范围。

• 单位
  中国人民解放军海军大连舰艇学院