摘要

<正>机器人自20世纪中期问世以来,经过不断的发展已取得长足进步,在全球各行各业皆可见其身影。自1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用"彩虹5号"机器人后,消防机器人逐渐得到了广泛应用,成为消防救援的新兴力量。消防机器人作为特种机器人,融合了众多先进技术,不仅能获取火场中的各项信息,更能协助甚至代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧等危险区域进行灭火、救援等作业,在提高效率的同时有效保障了消防员的生命安全。