光绪元年(1875),清廷任命了第一个驻外大臣,但一直未建立系统全面的出使报告制度。直到宣统元年(1909)初,外务部奏定出使报告章程,发给清朝驻外使臣遵照办理。从宣统元年夏季起,清朝各驻外使臣开始执行该制度,陆续向外务部呈递了出使报告。外务部接到报告后,加以整合向皇帝奏报,并分类编纂,咨行各相关京内衙门。出使报告制度的建立对促进近代中外交流颇有意义。