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摘要
针对汽车紧急制动过程滑移率控制存在的非线性和不确定性扰动的问题以及制动系统带宽特性的差异导致滑移率控制器无法有效移植到实际车辆应用的问题，提出了基于执行器带宽参数整定的自抗扰控制方法。首先，建立了车辆模型和ABS模型。其次，设计了以微分跟踪器、扩展状态观测器和误差反馈控制器为核心的自抗扰控制。接着，基于ABS制动带宽参数，对自抗扰控制进行参数整定。最后，进行了滑移率控制仿真分析，验证了ABS滑移率自抗扰控制方法的可行性和有效性。结果表明，本文方法物理意义明确、参数整定简单、可移植性强，能够实现滑移率的精确控制。
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