为降低桥梁养护成本,解决人工检测桥梁裂缝耗时长、操作困难,桥梁检测车妨碍交通、成本高等问题,文章结合无人机技术及计算机技术的发展现状,对无人机在桥梁检测方面的应用、裂缝检测与测量的方法以及存在的问题进行总结,为桥梁检测研究工作提供参考。