针对夜间车辆检测与昼间车辆检测的不同,提出一种基于Hough圆检测的夜间车辆检测方法。首先利用灰度分割的方式提取车灯,对提取出的车灯进行连通域分析和边缘提取;然后进行Hough圆检测,得到车灯的半径和位置;最后利用车灯成对出现的特点,对车灯进行匹配确定车辆位置。实验结果表明,该算法对于夜间车辆检测检测率高,且虚警低。
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