MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究

作者：宋锐; 刘宏立; 李和平

来源：科技创新导报, 2016, 13(24): 8-10.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2016.24.008

• MEMS姿态传感器
• ANP控制
• PID控制器
• 无人驾驶飞行器

文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究。首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通过PC端应用软件系统规划行驶路径,同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控,通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果,试验表明:ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定,精度更高。

• 单位
  娄底职业技术学院; 湖南大学; 张家界航空工业职业技术学院