一种铁路扣件螺母中心三级进阶定位算法

作者：刘建伟; 刘宏立^*; 马子骥; 滕云; 刘建强

来源：铁道学报, 2021, 43(07): 102-107.

• 扣件螺母
• 道钉
• 中心定位
• 三级进阶

扣件是保证铁路运行安全的重要组成部分,需要定期拆卸维护。目前扣件拆卸主要依靠人工完成,效率低下,因此设计扣件自动拆卸装置将有十分重要的意义。扣件螺母中心精确定位是完成扣件自动拆卸的关键,但目前螺母中心定位的研究文献甚少,同时已有方法定位准确率偏低。针对以上问题,提出一种三级进阶的螺母中心定位算法。首先,将螺母中心定位转化为对道钉中心的定位;然后,通过扣件图像预处理、道钉粗定位、道钉精定位三级递进来实现道钉中心定位;最后,利用螺母中心和道钉中心相同的特点实现螺母中心定位。实验结果表明,本方法可稳定精确地定位到扣件螺母中心。

• 单位
  湖南大学