介绍了一种自动小型电机绕线机设计,包括下线针绕线结构、电机自动排线装置、电机绕线机的控制功能。通过研究电机绕线动态过程,利用仿真软件,进行空心下线针的运动分析,建立了空心下线针旋转运动模型,综合PLC控制技术,通过伺服电动机完成绕线和排线,并在PLC的控制下通过绕线电机与排线电机转速、行程的配合,实现小型电机的全自动排线,提高了排线精度和效率。
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