三框架四轴惯性平台系统弹体姿态角解算方法

作者：刘静; 闫禄; 郭宗本; ***

来源：导航与控制, 2015, 14(02): 64-69.

• 三框架四轴惯性平台
• 姿态解算
• 导弹
• 平台框架

三框架四轴平台虽然满足了导弹武器系统全姿态机动的需求,但由于增加了一个框架角,弹体姿态的解算却比三轴平台复杂得多。根据随动回路的工作特点,推导出了三框架四轴惯性平台系统各种工况下由四个框架角输出解算弹体的三个姿态角的公式。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所