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摘要
水下机器人推进器的密封一直是一个难题，随着下浅深度的增大，密封越容易失效。本文提出将永磁耦合器应用到推进器上，将动密封转化为静密封，解决渗漏问题。为此设计了针对水下推进器应用的永磁耦合器，并对其结构进行分析；对磁场进行优化，通过对比磁场排列形式，选Halbach永磁阵列用于主动转子和从动转子；通过Ansoft 软件建立Halbach永磁耦合器的模型；分别分析了Halbach充磁下的磁耦合器磁力线分布、磁场强度、磁通密度，对永磁体长度、内外磁体间隙、磁体极数对永磁耦合器传递最大转矩的影响进行了分析。最后通过实验数据与仿真值进行比较。
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