“惯容-弹簧-阻尼”半主动悬架鲁棒控制研究

作者：吴书龙; 马育林; 王风军; 许述财; 陈兵

来源：机械设计, 2022, 39(01): 121-127.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.01.017

• 乘坐舒适性
• 行驶安全性
• 半主动悬架
• 鲁棒控制
• 仿真分析

为有效协调车辆乘坐舒适性与行驶安全性,引入"惯容-弹簧-阻尼"(Inerter-Spring-Damper, ISD)结构,并与"弹簧-可调阻尼"构成两级串联式新型半主动悬架结构。为验证该结构的合理性,首先在AMESim中构建了ISD半主动悬架模型,并采用MATLAB/Simulink建立了路面模型和鲁棒控制器模型,然后对ISD鲁棒控制半主动悬架进行了联合仿真分析。结果表明,与ISD悬架相比,ISD鲁棒控制半主动悬架明显衰减了车身垂直振动,抑制了车轮共振,提高了轮胎接地性能,协调了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性之间的矛盾。

• 单位
  无锡商业职业技术学院; 清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室; 上海汽车集团股份有限公司