针对半叉式万向节剖分叉头剖切面键联结定位精度差、加工装配难度大、键和键槽易磨损等不足,研究确定采用制造精度高、应力分布均匀、承载能力强的半圆盘形端面齿联结方式,通过产品试制和负荷试验验证该联结方式齿面接触良好,叉头重复定位精度高,在重载、大冲击工况下联结安全可靠。