主要研究了盲人出行雷达语音辅助器的设计原理。为了使盲人出行更加安全便利,设计出了一款可穿戴式的雷达语音导盲辅助帽,具有人机交互功能,可以识别红绿灯、斑马线及盲道,使用超声波模块测距帮助盲人避障,通过路径规划算法得到无障碍路径,内置微弱光源环境检测装置,实现感应发光,采用非入耳式蓝牙耳机,与"耳航"APP配合使用,以此保证盲人安全出行。
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