基于PnP算法的单目视觉位移测量方法

作者：何帅民; 陈皓; 王振宇

来源：新技术新工艺, 2023, 426(06): 46-52.

DOI：10.16635/j.cnki.1003-5311.2023.06.004

• 三维位移
• 视觉测量
• PnP算法
• 单目视觉
• 平面靶标
• 结构变形

为实现结构位移的快速非接触式测量，建立结合棋盘格靶标和PnP算法的单目视觉位移测量方法。选取L-M、EPNP、IPPE和SQPNP等4种求解算法开展对比研究，以评价不同算法在位移测量中的适用性。通过Python编程进行仿真计算探究特征点数量、特征点定位误差、靶标变形、位移水平对算法求解精度的影响，为后续试验提供依据和指导。搭建三向位移视觉测量样机系统开展竖向及深度位移测量试验，验证PnP算法在位移测量中的可行性。结果表明：L-M、IPPE和SQPNP算法的求解效果优于EPNP算法，位移测量误差<0.5 mm。该研究提供了一种低成本、高精度的工程结构位移监测方法，可为相关工程应用提供参考。

• 单位
  建筑工程学院; 浙江大学