剑杆织机是现代纺织工业中的一种重要设备,现采用嵌入式系统实现了剑杆织机电子送经、电子卷经、引纬及选纬系统的机电一体化;并运用ADAMS虚拟样机技术,对剑杆织机关键机构进行建模研究;采用基于多模块合成的织机智能故障诊断技术和经纱张力分段智能最优控制技术,实现了剑杆织机的智能化控制。