针对无人机执行作战任务时需面对敌方复杂的防御体系以及各种不确定因素的问题,提出基于威胁概率图的无人机作战场景模型。该模型首先对战场中的警戒雷达、地空导弹、电磁干扰等防空设备构建数学模型,得出相应的威胁概率计算公式;然后分析了战场中的自然环境信息,计算气象因素对无人机的威胁影响因子,进而得到整个战场的威胁概率图模型。仿真分析表明,该方法能有效分析复杂的战场环境,得出战场每个位置的威胁程度,且方法简便、计算量小。
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