摘要

平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件。而在计算平面运动机构的自由度时,常常会出现按公式计算出的自由度与机构实际原动件数不相符合的情况。就如何正确计算平面机构自由度提出了应对方法。